《全国高速公路收费规范》高速公路收费有开放式收费和封闭式收费两种，开放式收费是在上高速公路的收费站收取IC卡，到下高速公路的收费站，收费员刷卡按显现费用收取通行费，一般见于线路较长的高速公路，我国大部分衔接城市间的高速公路是这样的收费方法。

  一类车，客车：7座及7座以下、卡车：2吨以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线机场北线京平高速。这几条高速，都是依照公里收费，0.5元一公里。

  二类车，客车：8-19座、卡车：载重2吨-5吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线机场北线京平高速。这几条高速，都是依照公里收费，1元一公里。

  三类车，客车：20-39座、卡车：载重5吨-10吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线机场北线京平高速。这几条高速，都是依照公里收费，1.5元一公里。

  四类车，客车：40座以上，卡车：10吨-15吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线机场北线京平高速。这几条高速，都是依照公里收费，1.8元一公里。

  五类车，卡车载重15吨以上。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线机场北线京平高速。这几条高速，都是依照公里收费，2元一公里。